Rzeźby są wykonane do oglądania głównie dookolnego, a rzadziej np. do spoglądania na nie z góry czy z dołu. Oprócz tych cech rzeźba może posiadać fakturę (w zależności od użytego materiału) lub kolor (tzw. polichromowana). Może być również klasyfikowana ze względu na swoją skalę (np. miniaturowa lub monumentalna).
W dawnych wiekach ukształtowały się niezwykle skomplikowane techniki tworzenia rzeźby.